எம்ஐடி பிரஸ் ஆபிஸ் இணையதளத்தில் பதிவிறக்கம் செய்யக் கிடைக்கும் படங்கள், கிரியேட்டிவ் காமன்ஸ் அட்ரிபியூஷன் அல்லாத வர்த்தகம் அல்லாத வழித்தோன்றல் உரிமத்தின் கீழ் வணிகம் அல்லாத நிறுவனங்கள், பத்திரிகைகள் மற்றும் பொதுமக்களுக்கு வழங்கப்படுகின்றன. நீங்கள் வழங்கிய படங்களை மாற்றக்கூடாது, அவற்றை மட்டும் செதுக்குங்கள். பொருத்தமான அளவு. படங்களை நகலெடுக்கும்போது கடன் பயன்படுத்தப்பட வேண்டும்;கீழே வழங்கப்படவில்லை என்றால், படங்களுக்கு "எம்ஐடி" ஐக் கொடுங்கள்.
எம்ஐடி பொறியியலாளர்கள், காந்தத்தால் இயக்கக்கூடிய கம்பி போன்ற ரோபோவை உருவாக்கியுள்ளனர், இது மூளையின் தளம் வாஸ்குலேச்சர் போன்ற குறுகிய, முறுக்கு பாதைகள் வழியாக சுறுசுறுப்பாக சறுக்க முடியும்.
எதிர்காலத்தில், இந்த ரோபோடிக் நூல் தற்போதுள்ள எண்டோவாஸ்குலர் தொழில்நுட்பத்துடன் இணைக்கப்படலாம், இது நோயாளியின் மூளை இரத்த நாளங்கள் வழியாக ஒரு ரோபோவை தொலைதூரத்தில் வழிநடத்தி, அனியூரிசிம்கள் மற்றும் பக்கவாதம் போன்ற அடைப்புகள் மற்றும் புண்களுக்கு விரைவாக சிகிச்சை அளிக்க டாக்டர்களை அனுமதிக்கிறது.
"அமெரிக்காவில் இறப்பிற்கான ஐந்தாவது முக்கிய காரணமும், இயலாமைக்கான முக்கிய காரணமாகவும் பக்கவாதம் உள்ளது.கடுமையான பக்கவாதத்திற்கு முதல் 90 நிமிடங்களில் சிகிச்சை அளிக்கப்பட்டால், நோயாளியின் உயிர்வாழ்வு கணிசமாக மேம்படுத்தப்படலாம்,” என்கிறார் எம்ஐடி மெக்கானிக்கல் இன்ஜினியரிங் மற்றும் சிவில் மற்றும் சுற்றுச்சூழல் இன்ஜினியரிங் இணை பேராசிரியர் ஜாவோ சுவான்ஹே. இந்த 'பிரைம் டைம்' காலத்தில் அடைப்பு ஏற்பட்டால், நிரந்தர மூளை பாதிப்பைத் தவிர்க்கலாம்.அதுதான் எங்களின் நம்பிக்கை.”
MIT இன் மெக்கானிக்கல் இன்ஜினியரிங் பிரிவில் பட்டதாரி மாணவர் யூன்ஹோ கிம் உட்பட ஜாவோ மற்றும் அவரது குழுவினர், இன்று அறிவியல் ரோபோடிக்ஸ் இதழில் தங்களின் மென்மையான ரோபோ வடிவமைப்பை விவரிக்கின்றனர். இந்த கட்டுரையின் மற்ற இணை ஆசிரியர்கள் MIT பட்டதாரி மாணவர் ஜெர்மன் ஆல்பர்டோ பரடா மற்றும் வருகை தரும் மாணவர் ஷெங்டுவோ லியு.
மூளையில் இருந்து இரத்தக் கட்டிகளை அகற்ற, மருத்துவர்கள் பொதுவாக எண்டோவாஸ்குலர் அறுவை சிகிச்சையை மேற்கொள்வார்கள், அறுவைசிகிச்சை ஒரு நோயாளியின் முக்கிய தமனி வழியாக ஒரு மெல்லிய நூலைச் செருகும் ஒரு அறுவை சிகிச்சை, பொதுவாக கால் அல்லது இடுப்புப் பகுதியில். இரத்த நாளங்களை படம்பிடித்து, அறுவை சிகிச்சை நிபுணர், பின்னர் சேதமடைந்த மூளையின் இரத்த நாளங்களுக்குள் கம்பியை கைமுறையாக சுழற்றுகிறார். பின்னர் வடிகுழாயை கம்பி வழியாக அனுப்பி, பாதிக்கப்பட்ட பகுதிக்கு மருந்து அல்லது உறைவு மீட்டெடுக்கும் சாதனத்தை வழங்க முடியும்.
இந்த செயல்முறை உடல் ரீதியாக தேவைப்படக்கூடியதாக இருக்கலாம், மேலும் ஃப்ளோரோஸ்கோபியின் தொடர்ச்சியான கதிர்வீச்சு வெளிப்பாட்டைத் தாங்க அறுவை சிகிச்சை நிபுணர்களுக்கு சிறப்புப் பயிற்சி தேவை என்று கிம் கூறினார்.
"இது மிகவும் கோரும் திறன், மற்றும் நோயாளிகளுக்கு சேவை செய்ய போதுமான அறுவை சிகிச்சை நிபுணர்கள் இல்லை, குறிப்பாக புறநகர் அல்லது கிராமப்புறங்களில்," கிம் கூறினார்.
இத்தகைய நடைமுறைகளில் பயன்படுத்தப்படும் மருத்துவ வழிகாட்டிகள் செயலற்றவை, அதாவது அவை கைமுறையாக கையாளப்பட வேண்டும், மேலும் அவை பெரும்பாலும் உலோகக் கலவையின் மையத்தால் செய்யப்பட்டவை மற்றும் பாலிமர் பூசப்பட்டவை, இது உராய்வை உருவாக்கி இரத்த நாளங்களின் புறணியை சேதப்படுத்தும் என்று கிம் கூறுகிறார். இறுக்கமான இடம்.
வழிகாட்டி கம்பிகளின் வடிவமைப்பிலும், தொடர்புடைய கதிர்வீச்சுக்கு மருத்துவர்களின் வெளிப்பாட்டைக் குறைப்பதிலும், அவர்களின் ஆய்வகத்தில் உள்ள முன்னேற்றங்கள், அத்தகைய எண்டோவாஸ்குலர் செயல்முறைகளை மேம்படுத்த உதவும் என்பதை குழு உணர்ந்தது.
கடந்த சில ஆண்டுகளாக, குழுவானது ஹைட்ரஜல்கள் (பெரும்பாலும் தண்ணீரால் செய்யப்பட்ட உயிரி இணக்கப் பொருட்கள்) மற்றும் 3D பிரிண்டிங் மேக்னட்டோ-ஆக்சுவேட்டட் பொருட்களில் நிபுணத்துவத்தை உருவாக்கியுள்ளது. காந்தம்.
புதிய தாளில், ஆராய்ச்சியாளர்கள் ஹைட்ரஜல்கள் மற்றும் காந்த செயல்பாட்டின் மீதான தங்கள் பணியை ஒருங்கிணைத்து, ஒரு காந்த இயக்கக்கூடிய, ஹைட்ரஜல்-பூசப்பட்ட ரோபோடிக் கம்பி அல்லது வழிகாட்டியை உருவாக்கினர், அவை உயிர் அளவு சிலிகான் பிரதி மூளை வழியாக இரத்த நாளங்களை காந்தமாக வழிநடத்தும் அளவுக்கு மெல்லியதாக மாற்ற முடிந்தது. .
ரோபோ வயரின் மையமானது நிக்கல்-டைட்டானியம் அலாய் அல்லது "நிடினோல்" என்ற பொருளால் ஆனது, இது வளைக்கக்கூடிய மற்றும் மீள்தன்மை கொண்டது. ஹேங்கர்கள் போலல்லாமல், வளைக்கும் போது அவற்றின் வடிவத்தைத் தக்கவைத்து, நிடினோல் கம்பி அதன் அசல் வடிவத்திற்குத் திரும்புகிறது. இறுக்கமான, சுறுசுறுப்பான இரத்த நாளங்களைச் சுற்றும்போது நெகிழ்வுத்தன்மை. குழு கம்பியின் மையப்பகுதியை ரப்பர் பேஸ்ட் அல்லது மையில் பூசி, அதில் காந்தத் துகள்களை உட்பொதித்தது.
இறுதியாக, அவர்கள் முன்பு உருவாக்கிய ஒரு வேதியியல் செயல்முறையைப் பயன்படுத்தி காந்த மேலடுக்கை ஒரு ஹைட்ரஜலுடன் பூசவும் பிணைக்கவும் - இது ஒரு மென்மையான, உராய்வு இல்லாத, உயிர் இணக்கமான மேற்பரப்பை வழங்கும் அதே வேளையில், அடிப்படை காந்தத் துகள்களின் பதிலளிக்கும் தன்மையை பாதிக்காது.
ஒரு பெரிய காந்தத்தை (பொம்மைக் கயிறு போன்றது) பயன்படுத்தி ரோபோட் கம்பியின் துல்லியம் மற்றும் செயல்படுத்தலை அவர்கள் நிரூபித்தனர், இது ஊசியின் கண் வழியாக செல்லும் கம்பியை நினைவூட்டுகிறது.
ஒரு உண்மையான நோயாளியின் மூளையின் CT ஸ்கேன்களைப் பிரதிபலிக்கும் இரத்தக் கட்டிகள் மற்றும் அனியூரிசிம்கள் உட்பட மூளையின் முக்கிய இரத்த நாளங்களின் வாழ்க்கை அளவிலான சிலிகான் பிரதியில் ஆராய்ச்சியாளர்கள் கம்பியை சோதித்தனர் , பின்னர் கொள்கலனின் முறுக்கு, குறுகிய பாதை வழியாக ரோபோவை வழிநடத்த, மாதிரியைச் சுற்றி பெரிய காந்தங்களை கைமுறையாகக் கையாளுகிறது.
ரோபோ த்ரெட்கள் செயல்பட முடியும், அதாவது செயல்பாட்டைச் சேர்க்கலாம் என்று கிம் கூறுகிறார் - எடுத்துக்காட்டாக, இரத்தக் கட்டிகளைக் குறைக்கும் மருந்துகளை வழங்குதல் அல்லது லேசர்கள் மூலம் அடைப்புகளை உடைத்தல் அவர்கள் ரோபோவை காந்தமாக வழிநடத்தி, இலக்குப் பகுதியை அடைந்தவுடன் லேசரைச் செயல்படுத்த முடியும்.
ஆராய்ச்சியாளர்கள் ஹைட்ரஜல் பூசப்பட்ட ரோபோ கம்பியை பூசப்படாத ரோபோ கம்பியுடன் ஒப்பிட்டுப் பார்த்தபோது, ​​ஹைட்ரஜல் கம்பிக்கு மிகவும் தேவையான வழுக்கும் நன்மையை வழங்கியதைக் கண்டறிந்தனர், இது இறுக்கமான இடைவெளிகளில் சிக்கிக்கொள்ளாமல் சறுக்க அனுமதிக்கிறது. எண்டோவாஸ்குலர் செயல்முறைகளில், நூலை கடக்கும்போது உராய்வு மற்றும் பாத்திரத்தின் புறணி சேதமடைவதைத் தடுப்பதில் இந்தப் பண்பு முக்கியமாக இருக்கும்.
சியோல் நேஷனல் யுனிவர்சிட்டியின் மெக்கானிக்கல் இன்ஜினியரிங் பேராசிரியரான கியூஜின் சோ கூறுகையில், "அறுவை சிகிச்சையில் உள்ள ஒரு சவாலானது மூளையில் உள்ள சிக்கலான இரத்த நாளங்களை வணிக வடிகுழாய்களால் அடைய முடியாத அளவுக்கு சிறிய விட்டம் கொண்டது."இந்தச் சவாலை எவ்வாறு சமாளிப்பது என்பதை இந்த ஆய்வு காட்டுகிறது.சாத்தியமான மற்றும் திறந்த அறுவை சிகிச்சை இல்லாமல் மூளையில் அறுவை சிகிச்சை நடைமுறைகளை செயல்படுத்துகிறது."
இந்த புதிய ரோபோ நூல் அறுவை சிகிச்சை நிபுணர்களை கதிர்வீச்சிலிருந்து எப்படிப் பாதுகாக்கிறது? காந்தத்தால் இயக்கக்கூடிய வழிகாட்டி, அறுவை சிகிச்சை நிபுணர்கள் வயரை நோயாளியின் இரத்தக் குழாய்க்குள் தள்ளும் அவசியத்தை நீக்குகிறது என்று கிம் கூறினார். இதன் பொருள் மருத்துவரும் நோயாளிக்கு நெருக்கமாக இருக்க வேண்டிய அவசியமில்லை. , மிக முக்கியமாக, கதிர்வீச்சை உற்பத்தி செய்யும் ஃப்ளோரோஸ்கோப்.
எதிர்காலத்தில், பெரிய காந்தங்களின் ஜோடி போன்ற காந்த தொழில்நுட்பத்தை உள்ளடக்கிய எண்டோவாஸ்குலர் அறுவை சிகிச்சையை அவர் கற்பனை செய்கிறார், மருத்துவர்களை அறுவை சிகிச்சை அறைக்கு வெளியே, நோயாளிகளின் மூளையைப் படம்பிடிக்கும் ஃப்ளோரோஸ்கோப்களிலிருந்து விலகி, அல்லது முற்றிலும் வேறுபட்ட இடங்களில் இருக்க முடியும்.
"தற்போதுள்ள இயங்குதளங்கள் ஒரு நோயாளிக்கு காந்தப்புலத்தைப் பயன்படுத்தலாம் மற்றும் அதே நேரத்தில் ஃப்ளோரோஸ்கோபி செய்யலாம், மேலும் மருத்துவர் மற்றொரு அறையில் அல்லது வேறு நகரத்தில் கூட ஜாய்ஸ்டிக் மூலம் காந்தப்புலத்தை கட்டுப்படுத்த முடியும்" என்று கிம் கூறினார். விவோவில் எங்கள் ரோபோ த்ரெட்டைச் சோதிக்க அடுத்த கட்டத்தில் இருக்கும் தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தவும்.
ஆராய்ச்சிக்கான நிதியானது கடற்படை ஆராய்ச்சி அலுவலகம், எம்ஐடியின் சோல்ஜர் நானோடெக்னாலஜி நிறுவனம் மற்றும் தேசிய அறிவியல் அறக்கட்டளை (என்எஸ்எஃப்) ஆகியவற்றிலிருந்து ஒரு பகுதியாக வந்தது.
மதர்போர்டு நிருபர் பெக்கி ஃபெரேரா எழுதுகிறார், எம்ஐடி ஆராய்ச்சியாளர்கள் நரம்பியல் இரத்தக் கட்டிகள் அல்லது பக்கவாதம் போன்றவற்றுக்கு சிகிச்சையளிக்கப் பயன்படும் ஒரு ரோபோ நூலை உருவாக்கியுள்ளனர். ரோபோக்களில் மருந்துகள் அல்லது லேசர்கள் பொருத்தப்பட்டிருக்கலாம், அவை "மூளையின் சிக்கல் பகுதிகளுக்கு வழங்கப்படலாம்.இந்த வகை குறைந்தபட்ச ஊடுருவும் தொழில்நுட்பம் பக்கவாதம் போன்ற நரம்பியல் அவசரநிலைகளிலிருந்து சேதத்தைத் தணிக்க உதவும்.
MIT ஆராய்ச்சியாளர்கள் மனித மூளையில் வளைந்து செல்லக்கூடிய காந்த ரோபாட்டிக்ஸின் புதிய இழையை உருவாக்கியுள்ளனர், ஸ்மித்சோனியன் நிருபர் ஜேசன் டேலி எழுதுகிறார். "எதிர்காலத்தில், இது மூளையில் உள்ள இரத்த நாளங்கள் வழியாகச் சென்று அடைப்புகளை அகற்ற உதவும்" என்று டேலி விளக்குகிறார்.
TechCrunch நிருபர் டாரெல் ஈத்தரிங்டன் எழுதுகிறார், MI ஆராய்ச்சியாளர்கள் ஒரு புதிய ரோபோ நூலை உருவாக்கியுள்ளனர், இது மூளை அறுவை சிகிச்சையை குறைவான ஆக்கிரமிப்பு செய்ய பயன்படுகிறது. புதிய ரோபோ த்ரெட் "செரிப்ரோவாஸ்குலர் பிரச்சனைகளுக்கு சிகிச்சையளிப்பதை எளிதாகவும் அணுகக்கூடியதாகவும் மாற்றும்" என்று Etherington விளக்கினார். அனியூரிசிம்கள் மற்றும் பக்கவாதங்களுக்கு வழிவகுக்கும் புண்கள்."
MIT ஆராய்ச்சியாளர்கள் ஒரு புதிய காந்தத்தால் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோடிக் புழுவை உருவாக்கியுள்ளனர், இது ஒரு நாள் மூளை அறுவை சிகிச்சையை குறைவான ஆக்கிரமிப்பு செய்ய உதவும் என்று நியூ விஞ்ஞானியின் கிறிஸ் ஸ்டாக்கர்-வாக்கர் தெரிவிக்கிறார். மனித மூளையின் சிலிக்கான் மாதிரியை சோதித்தபோது, ​​"ரோபோ கடினமான-இறுதியில் சுழலும். இரத்த நாளங்களை அடையும்."
MIT ஆராய்ச்சியாளர்களால் உருவாக்கப்பட்ட ஒரு புதிய நூல் போன்ற ரோபோ வேலை, பக்கவாதத்தை ஏற்படுத்தும் அடைப்புகள் மற்றும் உறைவுகளை விரைவாக அகற்ற பயன்படும் என்று கிஸ்மோடோ நிருபர் ஆண்ட்ரூ லிஸ்ஸெவ்ஸ்கி எழுதுகிறார். அறுவைசிகிச்சை நிபுணர்கள் அடிக்கடி சகித்துக்கொள்ள வேண்டும்,” என்று லிஸ்ஸெவ்ஸ்கி விளக்கினார்.